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2024年11月05日
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新东名高速道路で大型トラックを用いた自动运転技术の公道実証を开始

豊田通商株式会社 ASMobi先进モビリティ株式会社 NIPPON KOEI MIZUHOみずほリサーチ&テクノロジーズ 黑料网 HINO FUSO UD TRUCKS

豊田通商株式会社
先进モビリティ株式会社
日本工営株式会社
みずほリサーチ&テクノロジーズ株式会社
いすゞ自动车株式会社
日野自动车株式会社
叁菱ふそうトラック?バス株式会社
UDトラックス株式会社

新东名高速道路で大型トラックを用いた自动运転技术の公道実証を开始

豊田通商株式会社(以下:豊田通商)、先进モビリティ株式会社(以下:先进モビリティ)、日本工営株式会社(以下:日本工営)、みずほリサーチ&テクノロジーズ株式会社(以下:みずほリサーチ&テクノロジーズ)の4社は、「自动运転レベル4※1等先进モビリティサービス研究開発?社会実装プロジェクト(RoAD to the L4)」の「高速道路における高性能トラックの実用化に向けた取り組み(テーマ3)」※2を2021年度に経済産業省および国土交通省から受託するとともに、直近では国土交通省事業「高速道路における路車協調による自动运転トラックの実証実験」※3の実験車両協力者として採択されるなど、自动运転レベル4トラックの社会実装に向けて取り組んでいます。

このたび、いすゞ自动车株式会社(以下:いすゞ)、日野自动车株式会社(以下:日野)、叁菱ふそうトラック?バス株式会社(以下:叁菱ふそう)、UDトラックス株式会社(以下:UDトラックス)の商用車メーカー4社とともに、新東名高速道路で自动运転技術を用いた大型トラックによる走行実証を、本日から開始しました。

  1. 1プロジェクトの経纬と目的
  2. ドライバー不足などの社会課題解決に向け、本プロジェクトの受託者である4社は、メーカー4社および物流事業者をはじめとする関係者とともに、官民一体で2026年度以降の幹線道路における自动运転トラックの社会実装を目指しています。これまで、経済産業省および国土交通省による「トラック隊列走行の社会実装に向けた実証」※4(2016~2020年度)を行い、后続车の运転席を无人とした状态でのトラックの队列走行技术を実现しました。
    现在実施中の2021年度から2025年度における取り组みにおいては、高速道路周辺の物流施设やサービスエリア?パーキングエリアなどの中継エリア间における単独での无人走行の実现を目指し、その际に必要な外部インフラ机器からの支援、监视?管理などの运用、车両机能の検証を行っています。

    【将来的な自动运転トラックの走行イメージ】

    将来的な自动运転トラックの走行イメージ

  3. 2実証の概要
  4. 今回の実証では、新東名高速道路の駿河湾沼津サービスエリア~浜松サービスエリア間において、自动运転を社会実装する際に必要となる、複数の機能の確認や検証を個別に行います。
    具体的には、出発?到着地点において自动で発车?驻车を行う自动発着システムや、紧急时に停止するための制动机能をはじめ、道路周辺に设置されている滨罢厂スポット※5などの路侧机器から発信される故障车や落下物情报等の有用性、走行时の远隔监视机能などを确认?検証していきます。


  5. 3今后の取り组み
  6. 今回の実証における评価结果を踏まえ、本プロジェクトの最终年度となる2025年度は、サービスエリアでの発车から本线の合流?车线変更、目的地点への驻车までを、より実际の走行に近い形で検証する予定です。
    また、今後は経済産業省が主導する「デジタルライフライン全国総合整備計画」におけるアーリーハーベストプロジェクト「自动运転サービス支援道の設定」※6の一つである、自动运転車優先レーンを活用した実証実験を実施していく予定です。


  7. 4各社の役割
  8. 豊田通商 プロジェクト推进、全体计画管理
    先进モビリティ 车両システム开発、评価试験
    日本工営 実証実験运営
    みずほリサーチ&テクノロジーズ 自动运転レベル4トラックを活用した物流システムの中で有用性の高い事業モデルの検討、事業性分析等
    いすゞ 走行环境?运行条件の整理、评価、実証実験计画立案
    日野
    叁菱ふそう
    UDトラックス
    1. ※1自动运転レベル4とは、特定の走行環境条件を満たす限定された領域において、自動運行装置が運転操作の全部を代替する状態と定義されている。
      (参考)国土交通省贬笔:
    2. ※2無人自动运転サービスの実現および普及に向けて、4つの取り組み(テーマ1~4)が設定されており、「高速道路における高性能トラックの実用化に向けた取り組み(テーマ3)」はそのうちの一つ。
      (参考)経済产业省贬笔:
    3. ※3国土交通省贬笔:
    4. ※4国土交通省贬笔:
    5. ※5ITS(Intelligent Transport Systems)。交通情報を提供するためのインフラで、道路上に設置された情報通信装置。ドライバーはリアルタイムの交通情報や安全情報を受け取ることができる。
    6. ※6経済产业省贬笔:

参考:各社の概要

[豊田通商 概要]

会社名 豊田通商株式会社
所在地 爱知県名古屋市
设立 1948年7月1日
资本金 649亿3,600万円
代表者 取缔役社长?颁贰翱 贷谷 伊知郎
事业概要 各种物品の国内取引、输出入取引、外国间取引、建设工事请负、各种保険代理店业 など
HP

[先进モビリティ 概要]

会社名 先进モビリティ株式会社
所在地 茨城県つくば市
设立 2014年6月19日
资本金 9,500万円
代表者 代表取締役社長 博士(工学)瀬川 雅也
事业概要 車両用自动运転システム開発?製造および販売、自动运転システム運用サポート業務、自动运転システム用機器ハード?ソフト受託開発業務
HP

[日本工営 概要]

会社名 日本工営株式会社
所在地 东京都千代田区
设立 1946年6月7日
资本金 5亿円
代表者 代表取締役社長 金井 晴彦
事业概要 国内外における建设技术コンサルティング业务
HP

[みずほリサーチ&テクノロジーズ 概要]

会社名 みずほリサーチ&テクノロジーズ株式会社
所在地 东京都千代田区
设立 2021年4月1日
资本金 16 億 2,750 万円
代表者 代表取締役社長 吉原 昌利
事业概要 情报処理サービス业、シンクタンク?コンサルティング业
HP

[いすゞ 概要]

会社名 いすゞ自动车株式会社
所在地 神奈川県横浜市
设立 1937年4月9日
资本金 406亿4,485万円
代表者 代表取締役 取締役社長 COO 南 真介
事业概要 自动车?输送用机械器具?原动机等の製品およびその部品ならびに関连する资材?用品の製造?贩売
HP /

[日野 概要]

会社名 日野自动车株式会社
所在地 东京都日野市
设立 1942年5月1日
资本金 727亿1,700万円
代表者 代表取締役社長 CEO 小木曽 聡
事业概要 トラック?バス等の製造?贩売
HP

[叁菱ふそう 概要]

会社名 叁菱ふそうトラック?バス株式会社
所在地 神奈川県川崎市
设立 2003年1月6日
资本金 350亿円
代表者 代表取缔役社长?颁贰翱カール?デッペン
事业概要 トラック?バス、产业エンジンなどの开発、设计、製造、売买、输出入、その他取引业
HP

[UDトラックス 概要]

会社名 UDトラックス株式会社
所在地 埼玉県上尾市
设立 1935年12月1日
资本金 100亿円
代表者 代表取締役社長 丸山 浩二
事业概要 大型トラックの开発?製造?贩売/中?小型トラックの贩売/自动车用部品の製造?贩売/トラック?バスの整备?补修部品などの贩売
HP